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計算電機扭矩時，用扭力扳手夾緊小錐齒輪的軸，轉動小錐齒輪，測出扭矩力大概為120 N。根據力與扭矩的計算公式[10]:T=F×D，求解得到扭矩為3 N·m，為了節省成本，可接受脈沖信號的控制，選擇86步進電機。為了減輕軸的受力，設計一塊墊板固定在桶轂上，在墊板上方安裝步進電機，電機軸與錐齒輪結構聯接，如圖7所示。

比如工廠員工使用的扭力扳手上，扭矩、操作位置及角度等信息都全部精確記錄在生產運營系統里，具有很高的可追溯性，一旦遇到問題，可以追溯到零件級，追溯到具體工位和每一個細節。